方案1. 共 14站，约耗时 48分钟 。乘坐（昌21路 ），【昌平四中】上车，【研发路口】下车。
沿途站点：昌平四中→昌平永安里小区→昌平商业街→昌平中心公园→昌平南大街→中国政法大学→亢山广场→昌平东关→果岭小镇南门→北邵洼→昌平何营→官高→银桥电机厂→八家村→研发路口→到达 目的地：研发路口。
方案1： 共 15站，约耗时 50分钟。 【昌平四中】⇒昌平永安里小区⇒【研发路口】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 昌平永安里小区下车换乘：昌21路|(昌平永安里小区→研发路口)，到达 目的地：研发路口。
方案2： 共 17站，约耗时 57分钟。 【昌平四中】⇒超前路⇒【研发路口】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 超前路下车换乘：昌21路|(超前路→研发路口)，到达 目的地：研发路口。
方案3： 共 17站，约耗时 56分钟。 【昌平四中】⇒研发中心⇒【研发路口】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 研发中心下车换乘：昌21路|(研发中心→研发路口)，到达 目的地：研发路口。