方案1： 共 15站，约耗时 50分钟。 【昌平四中】⇒昌平南大街⇒【寺上】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 昌平南大街下车换乘：H54路|H63路|郊80路|(昌平南大街→寺上)，到达 目的地：寺上。
方案2： 共 19站，约耗时 63分钟。 【昌平四中】⇒亢山广场⇒【寺上】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 亢山广场下车换乘：郊94路|(亢山广场→寺上)，到达 目的地：寺上。
方案3： 共 26站，约耗时 84分钟。 【昌平四中】⇒昌平南大街⇒【寺上】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 昌平南大街下车换乘：H54路|H63路|郊80路|(昌平南大街→寺上)，到达 目的地：寺上。
方案4： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【昌平四中】⇒昌平南大街⇒【寺上】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 昌平南大街下车换乘：H54路|H63路|郊80路|(昌平南大街→寺上)，到达 目的地：寺上。