方案1： 共 5站，约耗时 21分钟。 【昌平四中】⇒北控⇒【大桥】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 北控下车换乘：昌21路|昌55路|(北控→大桥)，到达 目的地：大桥。
方案2： 共 9站，约耗时 33分钟。 【昌平四中】⇒白浮⇒【大桥】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 白浮下车换乘：昌21路|昌55路|(白浮→大桥)，到达 目的地：大桥。
方案3： 共 17站，约耗时 58分钟。 【昌平四中】⇒昌平商业街⇒【大桥】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 昌平商业街下车换乘：昌21路|昌55路|(昌平商业街→大桥)，到达 目的地：大桥。