方案1： 共 15站，约耗时 51分钟。 【昌平四中】⇒昌平永安里小区⇒【四家庄大桥】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 昌平永安里小区下车换乘：昌57路|昌57路支|(昌平永安里小区→四家庄大桥)，到达 目的地：四家庄大桥。
方案2： 共 15站，约耗时 50分钟。 【昌平四中】⇒昌平永安里小区⇒【四家庄大桥】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 昌平永安里小区下车换乘：昌57路|昌57路支|(昌平永安里小区→四家庄大桥)，到达 目的地：四家庄大桥。
方案3： 共 39站，约耗时 2小时4分钟。 【昌平四中】⇒沙河⇒【四家庄大桥】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 沙河下车换乘：昌20路|(沙河→四家庄大桥)，到达 目的地：四家庄大桥。