方案1： 共 25站，约耗时 81分钟。 【昌平四中】⇒沙河北大桥⇒【上清桥南】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 沙河北大桥下车换乘：670路上东廓|(沙河北大桥→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。
方案2： 共 31站，约耗时 1小时40分钟。 【昌平四中】⇒北郊农场桥东⇒【上清桥南】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 北郊农场桥东下车换乘：618路|夜38路|(北郊农场桥东→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。
方案3： 共 34站，约耗时 1小时47分钟。 【昌平四中】⇒北郊农场桥东⇒【上清桥南】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 北郊农场桥东下车换乘：618路|夜38路|(北郊农场桥东→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。