方案1. 共 24站，约耗时 76分钟 。乘坐（昌55路 ），【昌平商业街】上车，【碓石口】下车。
沿途站点：昌平商业街→昌平中心公园→昌平鼓楼南街北口→昌平鼓楼东街→东环北路→昌平妇幼保健院→北环市场→仙人洞→南新村→长陵园→胡庄→七孔桥→北新村→德陵村→永陵村→长陵小学→景陵村→长陵→献陵村→庆陵村→裕陵村→茂陵村→康陵路口→泰陵村→碓石口→到达 目的地：碓石口。
方案1： 共 25站，约耗时 82分钟。 【昌平商业街】⇒昌平中心公园⇒【碓石口】
出发：在 昌平商业街乘坐昌21路，昌55路，到 昌平中心公园下车换乘：昌55路|(昌平中心公园→碓石口)，到达 目的地：碓石口。
方案2： 共 27站，约耗时 86分钟。 【昌平商业街】⇒昌平永安里小区⇒【碓石口】
出发：在 昌平商业街乘坐昌21路，到 昌平永安里小区下车换乘：昌55路|(昌平永安里小区→碓石口)，到达 目的地：碓石口。
方案3： 共 27站，约耗时 86分钟。 【昌平商业街】⇒麻峪房⇒【碓石口】
出发：在 昌平商业街乘坐昌55路，到 麻峪房下车换乘：昌55路|(麻峪房→碓石口)，到达 目的地：碓石口。
方案4： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【昌平商业街】⇒昌平南环路⇒【碓石口】
出发：在 昌平商业街乘坐昌55路，到 昌平南环路下车换乘：昌55路|(昌平南环路→碓石口)，到达 目的地：碓石口。