方案1. 共 9站，约耗时 32分钟 。乘坐（昌55路 ），【昌平商业街】上车，【富康路】下车。
沿途站点：昌平商业街→昌平南环路→水关新村→世纪联华→东关南里小区南门→昌平地税局→介山→世涛天朗→振兴路→富康路→到达 目的地：富康路。
方案1： 共 8站，约耗时 29分钟。 【昌平商业街】⇒北控⇒【富康路】
出发：在 昌平商业街乘坐昌21路，昌55路，到 北控下车换乘：昌53路|昌55路|(北控→富康路)，到达 目的地：富康路。
方案2： 共 8站，约耗时 30分钟。 【昌平商业街】⇒北控⇒【富康路】
出发：在 昌平商业街乘坐昌21路，昌55路，到 北控下车换乘：昌53路|昌55路|(北控→富康路)，到达 目的地：富康路。
方案3： 共 10站，约耗时 36分钟。 【昌平商业街】⇒昌平南环路⇒【富康路】
出发：在 昌平商业街乘坐昌55路，到 昌平南环路下车换乘：昌55路|(昌平南环路→富康路)，到达 目的地：富康路。
方案4： 共 12站，约耗时 43分钟。 【昌平商业街】⇒山峡村⇒【富康路】
出发：在 昌平商业街乘坐昌55路，到 山峡村下车换乘：昌53路|昌55路|(山峡村→富康路)，到达 目的地：富康路。
方案5： 共 12站，约耗时 41分钟。 【昌平商业街】⇒昌平中心公园⇒【富康路】
出发：在 昌平商业街乘坐昌21路，昌55路，到 昌平中心公园下车换乘：昌55路|(昌平中心公园→富康路)，到达 目的地：富康路。