方案1. 共 20站，约耗时 64分钟 。乘坐（昌21路 ），【昌平商业街】上车，【七区】下车。
沿途站点：昌平商业街→昌平中心公园→昌平南大街→中国政法大学→亢山广场→昌平东关→果岭小镇南门→北邵洼→昌平何营→官高→银桥电机厂→八家村→研发路口→研发中心→崔村镇政府→崔村小学→东崔村→香堂路口→果园小区→香堂休闲度假村→七区→到达 目的地：七区。
方案1： 共 21站，约耗时 69分钟。 【昌平商业街】⇒昌平中心公园⇒【七区】
出发：在 昌平商业街乘坐昌21路，昌55路，到 昌平中心公园下车换乘：昌21路|(昌平中心公园→七区)，到达 目的地：七区。
方案2： 共 23站，约耗时 76分钟。 【昌平商业街】⇒昌平永安里小区⇒【七区】
出发：在 昌平商业街乘坐昌21路，到 昌平永安里小区下车换乘：昌21路|(昌平永安里小区→七区)，到达 目的地：七区。
方案3： 共 37站，约耗时 1小时58分钟。 【昌平商业街】⇒北控⇒【七区】
出发：在 昌平商业街乘坐昌21路，昌55路，到 北控下车换乘：昌21路|(北控→七区)，到达 目的地：七区。