方案1： 共 18站，约耗时 60分钟。 【昌平中心公园】⇒辛店⇒【航天城北站】
出发：在 昌平中心公园乘坐559路，昌13路，到 辛店下车换乘：384路|384路区间|446路|543路|544路|(辛店→航天城北站)，到达 目的地：航天城北站。
方案2： 共 22站，约耗时 71分钟。 【昌平中心公园】⇒朱辛庄⇒【航天城北站】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，昌21路，到 朱辛庄下车换乘：543路|(朱辛庄→航天城北站)，到达 目的地：航天城北站。
方案3： 共 27站，约耗时 87分钟。 【昌平中心公园】⇒朱辛庄⇒【航天城北站】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，昌21路，到 朱辛庄下车换乘：543路|(朱辛庄→航天城北站)，到达 目的地：航天城北站。