方案1： 共 24站，约耗时 79分钟。 【昌平中心公园】⇒辛店⇒【百望山森林公园】
出发：在 昌平中心公园乘坐559路，昌13路，到 辛店下车换乘：384路|384路区间|(辛店→百望山森林公园)，到达 目的地：百望山森林公园。
方案2： 共 34站，约耗时 1小时47分钟。 【昌平中心公园】⇒清河小营桥南⇒【百望山森林公园】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，到 清河小营桥南下车换乘：328路|(清河小营桥南→百望山森林公园)，到达 目的地：百望山森林公园。
方案3： 共 36站，约耗时 1小时53分钟。 【昌平中心公园】⇒清河⇒【百望山森林公园】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，到 清河下车换乘：328路|518路|特6路|(清河→百望山森林公园)，到达 目的地：百望山森林公园。