方案1. 共 3站，约耗时 13分钟 。乘坐（专105路_环线 专106路_环线 ），【昌平中心公园】上车，【昌平永安路】下车。
沿途站点：昌平中心公园→永安路北口→昌平永安里小区→昌平永安路→到达 目的地：昌平永安路。
方案2. 共 4站，约耗时 18分钟 。乘坐（昌13路 ），【昌平中心公园】上车，【昌平永安路】下车。
沿途站点：昌平中心公园→昌平商业街东口→永安街北口→昌平永安里小区→昌平永安路→到达 目的地：昌平永安路。
方案3. 共 4站，约耗时 18分钟 。乘坐（昌57路 昌57路支 ），【昌平中心公园】上车，【昌平永安路】下车。
沿途站点：昌平中心公园→昌平商业街东口→永安路北口→昌平永安里小区→昌平永安路→到达 目的地：昌平永安路。