方案1： 共 28站，约耗时 90分钟。 【昌平中心公园】⇒清河小营桥南⇒【北沙滩桥东】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，到 清河小营桥南下车换乘：518路|607路|(清河小营桥南→北沙滩桥东)，到达 目的地：北沙滩桥东。
方案2： 共 28站，约耗时 89分钟。 【昌平中心公园】⇒清河小营桥南⇒【北沙滩桥东】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，到 清河小营桥南下车换乘：518路|607路|(清河小营桥南→北沙滩桥东)，到达 目的地：北沙滩桥东。
方案3： 共 31站，约耗时 1小时40分钟。 【昌平中心公园】⇒祁家豁子⇒【北沙滩桥东】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，到 祁家豁子下车换乘：特13路|(祁家豁子→北沙滩桥东)，到达 目的地：北沙滩桥东。