方案1： 共 29站，约耗时 1小时32分钟。 【昌平中心公园】⇒祁家豁子⇒【健德门桥西】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，到 祁家豁子下车换乘：618路|658路|(祁家豁子→健德门桥西)，到达 目的地：健德门桥西。
方案2： 共 29站，约耗时 1小时32分钟。 【昌平中心公园】⇒安翔桥南⇒【健德门桥西】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，到 安翔桥南下车换乘：618路|(安翔桥南→健德门桥西)，到达 目的地：健德门桥西。
方案3： 共 44站，约耗时 2小时19分钟。 【昌平中心公园】⇒北郊农场桥东⇒【健德门桥西】
出发：在 昌平中心公园乘坐昌21路，到 北郊农场桥东下车换乘：618路|(北郊农场桥东→健德门桥西)，到达 目的地：健德门桥西。