方案1： 共 24站，约耗时 77分钟。 【昌平中心公园】⇒朝宗桥北⇒【上清桥南】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，到 朝宗桥北下车换乘：670路上东廓|(朝宗桥北→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。
方案2： 共 25站，约耗时 80分钟。 【昌平中心公园】⇒清河小营桥南⇒【上清桥南】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，到 清河小营桥南下车换乘：305路|607路|618路|625路|670路上东廓|夜38路|运通109路|(清河小营桥南→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。
方案3： 共 26站，约耗时 85分钟。 【昌平中心公园】⇒清河小营桥南⇒【上清桥南】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，到 清河小营桥南下车换乘：305路|607路|618路|625路|670路上东廓|夜38路|运通109路|(清河小营桥南→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。
方案4： 共 28站，约耗时 89分钟。 【昌平中心公园】⇒沙河北大桥⇒【上清桥南】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，昌21路，到 沙河北大桥下车换乘：670路上东廓|(沙河北大桥→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。
方案5： 共 28站，约耗时 90分钟。 【昌平中心公园】⇒国兴电子⇒【上清桥南】
出发：在 昌平中心公园乘坐郊100路，到 国兴电子下车换乘：670路上东廓|(国兴电子→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。
方案6： 共 34站，约耗时 1小时49分钟。 【昌平中心公园】⇒北郊农场桥东⇒【上清桥南】
出发：在 昌平中心公园乘坐昌21路，到 北郊农场桥东下车换乘：618路|夜38路|(北郊农场桥东→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。
方案7： 共 37站，约耗时 1小时57分钟。 【昌平中心公园】⇒北郊农场桥东⇒【上清桥南】
出发：在 昌平中心公园乘坐昌21路，到 北郊农场桥东下车换乘：618路|夜38路|(北郊农场桥东→上清桥南)，到达 目的地：上清桥南。