方案1： 共 24站，约耗时 77分钟。 【拓然家园】⇒昌平中心公园⇒【庆陵村】
出发：在 拓然家园乘坐昌21路，专106路_环线，到 昌平中心公园下车换乘：昌55路|(昌平中心公园→庆陵村)，到达 目的地：庆陵村。
方案2： 共 25站，约耗时 81分钟。 【拓然家园】⇒昌平永安里小区⇒【庆陵村】
出发：在 拓然家园乘坐昌21路，专106路_环线，到 昌平永安里小区下车换乘：昌55路|(昌平永安里小区→庆陵村)，到达 目的地：庆陵村。
方案3： 共 34站，约耗时 1小时49分钟。 【拓然家园】⇒北控⇒【庆陵村】
出发：在 拓然家园乘坐889路，昌21路，昌53路，到 北控下车换乘：昌55路|(北控→庆陵村)，到达 目的地：庆陵村。