方案1. 共 7站，约耗时 26分钟 。乘坐（Y06路 ），【延庆火车站】上车，【刘家堡】下车。
沿途站点：延庆火车站→东杏园→东桑园→东桑园村→大泥河西口→大泥河东口→北科院→刘家堡→到达 目的地：刘家堡。
方案1： 共 8站，约耗时 30分钟。 【延庆火车站】⇒东杏园⇒【刘家堡】
出发：在 延庆火车站乘坐Y06路，到 东杏园下车换乘：Y06路|(东杏园→刘家堡)，到达 目的地：刘家堡。
方案2： 共 10站，约耗时 35分钟。 【延庆火车站】⇒小张家口⇒【刘家堡】
出发：在 延庆火车站乘坐Y06路，到 小张家口下车换乘：Y06路|(小张家口→刘家堡)，到达 目的地：刘家堡。
方案3： 共 10站，约耗时 35分钟。 【延庆火车站】⇒司家营⇒【刘家堡】
出发：在 延庆火车站乘坐Y06路，到 司家营下车换乘：Y06路|(司家营→刘家堡)，到达 目的地：刘家堡。