方案1. 共 5站，约耗时 20分钟 。乘坐（兴21路 兴21路延长线 ），【常各庄】上车，【刘家铺】下车。
沿途站点：常各庄→留士庄北→郭家场→石垡→石垡南口→刘家铺→到达 目的地：刘家铺。
方案1： 共 5站，约耗时 22分钟。 【常各庄】⇒郭家场⇒【刘家铺】
出发：在 常各庄乘坐842路，兴21路，兴21路延长线，到 郭家场下车换乘：兴21路|兴21路延长线|(郭家场→刘家铺)，到达 目的地：刘家铺。
方案2： 共 7站，约耗时 26分钟。 【常各庄】⇒留士庄北⇒【刘家铺】
出发：在 常各庄乘坐兴21路，兴21路延长线，到 留士庄北下车换乘：兴21路|兴21路延长线|(留士庄北→刘家铺)，到达 目的地：刘家铺。
方案3： 共 8站，约耗时 29分钟。 【常各庄】⇒常各庄北口⇒【刘家铺】
出发：在 常各庄乘坐兴21路，兴21路延长线，到 常各庄北口下车换乘：兴21路|兴21路延长线|(常各庄北口→刘家铺)，到达 目的地：刘家铺。
方案4： 共 9站，约耗时 32分钟。 【常各庄】⇒榆垡镇辛庄⇒【刘家铺】
出发：在 常各庄乘坐兴21路延长线，到 榆垡镇辛庄下车换乘：兴21路延长线|(榆垡镇辛庄→刘家铺)，到达 目的地：刘家铺。
方案5： 共 9站，约耗时 32分钟。 【常各庄】⇒西麻各庄⇒【刘家铺】
出发：在 常各庄乘坐兴21路，到 西麻各庄下车换乘：兴21路|(西麻各庄→刘家铺)，到达 目的地：刘家铺。
方案6： 共 14站，约耗时 47分钟。 【常各庄】⇒大兴定福庄⇒【刘家铺】
出发：在 常各庄乘坐842路，兴21路，兴21路延长线，到 大兴定福庄下车换乘：兴21路|兴21路延长线|(大兴定福庄→刘家铺)，到达 目的地：刘家铺。