方案1. 共 21站，约耗时 68分钟 。乘坐（昌21路 ），【崔村小学】上车，【超前路】下车。
沿途站点：崔村小学→崔村镇政府→真顺铁道→真顺村→真顺果园→研发中心→研发路口→八家村→银桥电机厂→官高→昌平何营→北邵洼→果岭小镇南门→昌平东关→亢山广场→中国政法大学→昌平南大街→昌平中心公园→昌平商业街→昌平永安里小区→昌平四中→超前路→到达 目的地：超前路。
方案1： 共 21站，约耗时 69分钟。 【崔村小学】⇒昌平东关⇒【超前路】
出发：在 崔村小学乘坐昌21路，到 昌平东关下车换乘：590路|昌21路|(昌平东关→超前路)，到达 目的地：超前路。
方案2： 共 22站，约耗时 73分钟。 【崔村小学】⇒崔村镇政府⇒【超前路】
出发：在 崔村小学乘坐昌21路，到 崔村镇政府下车换乘：昌21路|(崔村镇政府→超前路)，到达 目的地：超前路。
方案3： 共 24站，约耗时 77分钟。 【崔村小学】⇒北控⇒【超前路】
出发：在 崔村小学乘坐昌21路，到 北控下车换乘：昌13路空军第二十三厂|昌21路|(北控→超前路)，到达 目的地：超前路。
方案4： 共 24站，约耗时 79分钟。 【崔村小学】⇒东崔村⇒【超前路】
出发：在 崔村小学乘坐昌21路，到 东崔村下车换乘：昌21路|(东崔村→超前路)，到达 目的地：超前路。
方案5： 共 28站，约耗时 90分钟。 【崔村小学】⇒亢山广场⇒【超前路】
出发：在 崔村小学乘坐昌21路，到 亢山广场下车换乘：590路|昌13路空军第二十三厂|昌21路|(亢山广场→超前路)，到达 目的地：超前路。