方案1. 共 24站，约耗时 78分钟 。乘坐（942路支 ），【寺上大桥】上车，【北皋】下车。
沿途站点：寺上大桥→东辛庄→后桑园→前桑园→北郎中→稷山营→顺义西小营→南郎中→夏县营→后渠河村→张喜庄村→文化营→杜兰庄→桑普科技园→地铁后沙峪站→火神营→顺义铁匠营→地铁花梨坎站→花梨坎→地铁国展站→马连店道口→北甸→孙河→东郊农场→北皋→到达 目的地：北皋。
方案1： 共 21站，约耗时 69分钟。 【寺上大桥】⇒杜兰庄⇒【北皋】
出发：在 寺上大桥乘坐942路支，到 杜兰庄下车换乘：916路|942路支|980路|郊81路|(杜兰庄→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案2： 共 22站，约耗时 72分钟。 【寺上大桥】⇒杜兰庄⇒【北皋】
出发：在 寺上大桥乘坐942路支，到 杜兰庄下车换乘：916路|942路支|980路|郊81路|(杜兰庄→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案3： 共 23站，约耗时 75分钟。 【寺上大桥】⇒杜兰庄⇒【北皋】
出发：在 寺上大桥乘坐942路支，到 杜兰庄下车换乘：916路|942路支|980路|郊81路|(杜兰庄→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案4： 共 24站，约耗时 78分钟。 【寺上大桥】⇒北甸⇒【北皋】
出发：在 寺上大桥乘坐942路支，到 北甸下车换乘：850路|915路|942路支|(北甸→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案5： 共 25站，约耗时 81分钟。 【寺上大桥】⇒东辛庄⇒【北皋】
出发：在 寺上大桥乘坐942路支，到 东辛庄下车换乘：942路支|(东辛庄→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案6： 共 25站，约耗时 81分钟。 【寺上大桥】⇒地铁花梨坎站⇒【北皋】
出发：在 寺上大桥乘坐942路支，到 地铁花梨坎站下车换乘：915路|916路|942路支|(地铁花梨坎站→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案7： 共 25站，约耗时 82分钟。 【寺上大桥】⇒东郊农场⇒【北皋】
出发：在 寺上大桥乘坐942路支，到 东郊农场下车换乘：405路|538路|696路|915路|935路|942路支|980路|988路|(东郊农场→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案8： 共 27站，约耗时 87分钟。 【寺上大桥】⇒东辛店⇒【北皋】
出发：在 寺上大桥乘坐942路支，到 东辛店下车换乘：359路|405路|538路|641路|915路|935路|942路支|988路|郊81路|(东辛店→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案9： 共 27站，约耗时 88分钟。 【寺上大桥】⇒寺上村委会⇒【北皋】
出发：在 寺上大桥乘坐942路支，到 寺上村委会下车换乘：942路支|(寺上村委会→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案10： 共 28站，约耗时 90分钟。 【寺上大桥】⇒望京村⇒【北皋】
出发：在 寺上大桥乘坐942路支，到 望京村下车换乘：538路|641路|696路|942路支|988路|(望京村→北皋)，到达 目的地：北皋。