方案1： 共 27站，约耗时 86分钟。 【密云汽车站】⇒科技学院⇒【刘村】
出发：在 密云汽车站乘坐郊81路，到 科技学院下车换乘：兴26路|(科技学院→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案2： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【密云汽车站】⇒寺上⇒【刘村】
出发：在 密云汽车站乘坐郊80路，到 寺上下车换乘：兴26路|(寺上→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案3： 共 40站，约耗时 2小时5分钟。 【密云汽车站】⇒通州北苑路口南⇒【刘村】
出发：在 密云汽车站乘坐郊89路，到 通州北苑路口南下车换乘：郊87路|(通州北苑路口南→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案4： 共 45站，约耗时 2小时20分钟。 【密云汽车站】⇒杨各庄⇒【刘村】
出发：在 密云汽车站乘坐密16路，密20路，到 杨各庄下车换乘：兴26路|(杨各庄→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案5： 共 59站，约耗时 3小时2分钟。 【密云汽车站】⇒大兴桥西⇒【刘村】
出发：在 密云汽车站乘坐郊81路，到 大兴桥西下车换乘：兴13路南线_环线|兴20路|(大兴桥西→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案6： 共 59站，约耗时 3小时2分钟。 【密云汽车站】⇒大兴长途站⇒【刘村】
出发：在 密云汽车站乘坐郊81路，到 大兴长途站下车换乘：郊87路|(大兴长途站→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案7： 共 59站，约耗时 3小时2分钟。 【密云汽车站】⇒清源路东口⇒【刘村】
出发：在 密云汽车站乘坐郊81路，到 清源路东口下车换乘：679路|(清源路东口→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案8： 共 62站，约耗时 3小时13分钟。 【密云汽车站】⇒大兴桥西⇒【刘村】
出发：在 密云汽车站乘坐郊81路，到 大兴桥西下车换乘：兴13路南线_环线|兴20路|(大兴桥西→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案9： 共 69站，约耗时 3小时34分钟。 【密云汽车站】⇒黄村火车站⇒【刘村】
出发：在 密云汽车站乘坐郊81路，到 黄村火车站下车换乘：兴20路|兴29路|(黄村火车站→刘村)，到达 目的地：刘村。