方案1. 共 16站，约耗时 54分钟 。乘坐（昌21路 ），【定福皇庄】上车，【昌平永安里小区】下车。
沿途站点：定福皇庄→碧水庄园→沙河南大桥→沙河→沙河北大桥→路庄桥→满井→小寨→西沙屯→白浮→汇佳学院南门→北京汇佳职业学院→拓然家园→北控→超前路→昌平四中→昌平永安里小区→到达 目的地：昌平永安里小区。
方案1： 共 14站，约耗时 48分钟。 【定福皇庄】⇒昌平中心公园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 定福皇庄乘坐345路，昌21路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案2： 共 14站，约耗时 47分钟。 【定福皇庄】⇒水屯市场⇒【昌平永安里小区】
出发：在 定福皇庄乘坐昌22路，到 水屯市场下车换乘：昌55路|昌57路|昌57路支|(水屯市场→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案3： 共 15站，约耗时 51分钟。 【定福皇庄】⇒昌平中心公园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 定福皇庄乘坐345路，昌21路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案4： 共 15站，约耗时 51分钟。 【定福皇庄】⇒昌平中心公园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 定福皇庄乘坐345路，昌21路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案5： 共 15站，约耗时 50分钟。 【定福皇庄】⇒水屯市场⇒【昌平永安里小区】
出发：在 定福皇庄乘坐昌22路，到 水屯市场下车换乘：昌55路|昌57路|昌57路支|(水屯市场→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案6： 共 16站，约耗时 55分钟。 【定福皇庄】⇒昌平中心公园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 定福皇庄乘坐345路，昌21路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案7： 共 16站，约耗时 55分钟。 【定福皇庄】⇒昌平西关⇒【昌平永安里小区】
出发：在 定福皇庄乘坐878路，到 昌平西关下车换乘：376路|(昌平西关→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案8： 共 16站，约耗时 55分钟。 【定福皇庄】⇒昌平中心公园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 定福皇庄乘坐345路，昌21路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案9： 共 16站，约耗时 55分钟。 【定福皇庄】⇒沙河⇒【昌平永安里小区】
出发：在 定福皇庄乘坐345路，519路，670路，670路上东廓，878路，887路，昌21路，昌22路，昌58路，专53路，到 沙河下车换乘：昌21路|(沙河→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案10： 共 16站，约耗时 55分钟。 【定福皇庄】⇒拓然家园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 定福皇庄乘坐昌21路，到 拓然家园下车换乘：昌21路|专106路_环线|(拓然家园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。