方案1： 共 26站，约耗时 85分钟。 【学知园】⇒清河南镇⇒【昌平北站】
出发：在 学知园乘坐355路，392路，478路，490路，606路，693路，夜4路，运通103路，到 清河南镇下车换乘：345路|(清河南镇→昌平北站)，到达 目的地：昌平北站。
方案2： 共 41站，约耗时 2小时10分钟。 【学知园】⇒北京师范大学⇒【昌平北站】
出发：在 学知园乘坐夜4路，到 北京师范大学下车换乘：345路|(北京师范大学→昌平北站)，到达 目的地：昌平北站。
方案3： 共 25站，约耗时 81分钟。 【学知园】⇒清河南镇⇒【昌平北站】
出发：在 学知园乘坐355路，392路，478路，490路，606路，693路，夜4路，运通103路，到 清河南镇下车换乘：345路|(清河南镇→昌平北站)，到达 目的地：昌平北站。