方案1. 共 7站，约耗时 26分钟 。乘坐（通21路 ），【姚辛庄村】上车，【望君疃】下车。
沿途站点：姚辛庄村→沙古堆村南→沙古堆小学→供给店村→通州小辛庄村→任辛庄村→杜柳棵村→望君疃→到达 目的地：望君疃。
方案1： 共 8站，约耗时 31分钟。 【姚辛庄村】⇒沙古堆村南⇒【望君疃】
出发：在 姚辛庄村乘坐通21路，通41路，到 沙古堆村南下车换乘：通21路|(沙古堆村南→望君疃)，到达 目的地：望君疃。
方案2： 共 10站，约耗时 36分钟。 【姚辛庄村】⇒武辛庄西集⇒【望君疃】
出发：在 姚辛庄村乘坐通21路，到 武辛庄西集下车换乘：通21路|(武辛庄西集→望君疃)，到达 目的地：望君疃。
方案3： 共 10站，约耗时 35分钟。 【姚辛庄村】⇒京地公司⇒【望君疃】
出发：在 姚辛庄村乘坐通21路，通41路，到 京地公司下车换乘：通21路|(京地公司→望君疃)，到达 目的地：望君疃。
方案4： 共 11站，约耗时 40分钟。 【姚辛庄村】⇒里二泗村⇒【望君疃】
出发：在 姚辛庄村乘坐通21路，通22路，通41路，到 里二泗村下车换乘：通21路|(里二泗村→望君疃)，到达 目的地：望君疃。
方案5： 共 28站，约耗时 90分钟。 【姚辛庄村】⇒梁各庄村⇒【望君疃】
出发：在 姚辛庄村乘坐通21路，通22路，通41路，通58路，到 梁各庄村下车换乘：通21路|(梁各庄村→望君疃)，到达 目的地：望君疃。