方案1. 共 42站，约耗时 2小时12分钟 。乘坐（郊81路 ），【姚村】上车，【老城墙】下车。
沿途站点：姚村→肖村桥→朝阳公园桥北→京顺路丽都饭店→大山桥东→东辛店→北皋→孙河→顺义马连店→国展地铁口→花梨坎→铁匠营→火神营→后沙峪地铁口→桑普科技园→杜兰庄→衙门村→马坡→姚各庄→牛栏山路口→付各庄→赵各庄→庙城→怀柔建材市场→王化村→北房→北房开发区→驸马庄→统军庄道口→程各庄→河槽→燕落寨→兴云小区→科技学院→密云西大桥加油站→果园小区→康居小区→密云鼓楼→滨河大桥→密云沿湖小区→城后街→密云滨阳小区→老城墙→到达 目的地：老城墙。
方案1： 共 42站，约耗时 2小时12分钟。 【姚村】⇒密云西大桥加油站⇒【老城墙】
出发：在 姚村乘坐郊81路，到 密云西大桥加油站下车换乘：郊81路|密10路|(密云西大桥加油站→老城墙)，到达 目的地：老城墙。
方案2： 共 43站，约耗时 2小时14分钟。 【姚村】⇒肖村桥⇒【老城墙】
出发：在 姚村乘坐524路，郊81路，到 肖村桥下车换乘：郊81路|(肖村桥→老城墙)，到达 目的地：老城墙。
方案3： 共 45站，约耗时 2小时22分钟。 【姚村】⇒东菜园小区⇒【老城墙】
出发：在 姚村乘坐郊81路，到 东菜园小区下车换乘：郊81路|(东菜园小区→老城墙)，到达 目的地：老城墙。
方案4： 共 45站，约耗时 2小时21分钟。 【姚村】⇒亦庄桥北⇒【老城墙】
出发：在 姚村乘坐665路，821路，郊81路，到 亦庄桥北下车换乘：郊81路|(亦庄桥北→老城墙)，到达 目的地：老城墙。
方案5： 共 46站，约耗时 2小时23分钟。 【姚村】⇒亦庄桥北⇒【老城墙】
出发：在 姚村乘坐665路，821路，郊81路，到 亦庄桥北下车换乘：郊81路|(亦庄桥北→老城墙)，到达 目的地：老城墙。
方案6： 共 47站，约耗时 2小时27分钟。 【姚村】⇒亦庄桥北⇒【老城墙】
出发：在 姚村乘坐665路，821路，郊81路，到 亦庄桥北下车换乘：郊81路|(亦庄桥北→老城墙)，到达 目的地：老城墙。