方案1： 共 62站，约耗时 3小时11分钟。 【姚村】⇒密云西大桥加油站⇒【司马台村】
出发：在 姚村乘坐郊81路，到 密云西大桥加油站下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|(密云西大桥加油站→司马台村)，到达 目的地：司马台村。
方案2： 共 62站，约耗时 3小时11分钟。 【姚村】⇒密云西大桥加油站⇒【司马台村】
出发：在 姚村乘坐郊81路，到 密云西大桥加油站下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|(密云西大桥加油站→司马台村)，到达 目的地：司马台村。
方案3： 共 62站，约耗时 3小时11分钟。 【姚村】⇒密云西大桥加油站⇒【司马台村】
出发：在 姚村乘坐郊81路，到 密云西大桥加油站下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|(密云西大桥加油站→司马台村)，到达 目的地：司马台村。
方案4： 共 82站，约耗时 4小时12分钟。 【姚村】⇒长城环岛⇒【司马台村】
出发：在 姚村乘坐郊81路，到 长城环岛下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|密云~司马台专|(长城环岛→司马台村)，到达 目的地：司马台村。