方案1. 共 36站，约耗时 1小时54分钟 。乘坐（951路 ），【太子峪南】上车，【大苑上村】下车。
沿途站点：太子峪南→吕村北站→吕村→镇岗塔路北口→辛庄路口→镇岗塔路→云岗北区→云岗→南宫北站→南宫→王佐镇政府→世界地热博览园→南宫迎宾路→南宫迎宾路南站→篱笆房→长阳环岛东→长阳环岛南→长阳路口→黄辛庄→送变电公司→良乡火车站→昊天温泉家园→良乡东关→良乡大角→良乡西门→苏庄东街北口→良乡西路→苏园→阎村→北京理工大学分校→紫草坞→房山吴庄→新镇→北坊村→原子能研究院→大苑上南→大苑上村→到达 目的地：大苑上村。
方案1： 共 37站，约耗时 1小时58分钟。 【太子峪南】⇒阎村⇒【大苑上村】
出发：在 太子峪南乘坐951路，到 阎村下车换乘：833路|951路|971路|(阎村→大苑上村)，到达 目的地：大苑上村。
方案2： 共 37站，约耗时 1小时58分钟。 【太子峪南】⇒吕村北站⇒【大苑上村】
出发：在 太子峪南乘坐458路，565路，830路，951路，978路，到 吕村北站下车换乘：951路|(吕村北站→大苑上村)，到达 目的地：大苑上村。
方案3： 共 39站，约耗时 2小时4分钟。 【太子峪南】⇒太子峪北⇒【大苑上村】
出发：在 太子峪南乘坐565路，951路，到 太子峪北下车换乘：951路|(太子峪北→大苑上村)，到达 目的地：大苑上村。
方案4： 共 40站，约耗时 2小时6分钟。 【太子峪南】⇒房山沙窝⇒【大苑上村】
出发：在 太子峪南乘坐951路，到 房山沙窝下车换乘：833路|951路|971路|(房山沙窝→大苑上村)，到达 目的地：大苑上村。
方案5： 共 40站，约耗时 2小时5分钟。 【太子峪南】⇒太子峪北⇒【大苑上村】
出发：在 太子峪南乘坐565路，951路，到 太子峪北下车换乘：951路|(太子峪北→大苑上村)，到达 目的地：大苑上村。