方案1. 共 25站，约耗时 81分钟 。乘坐（郊81路 ），【大兴长途汽车站】上车，【姚各庄】下车。
沿途站点：大兴长途汽车站→团河路西口→清源路东口→康庄路东口→高米店→郁花园二里→亦庄桥北→姚村→肖村桥→朝阳公园桥北→京顺路丽都饭店→大山桥东→东辛店→北皋→孙河→顺义马连店→国展地铁口→花梨坎→铁匠营→火神营→后沙峪地铁口→桑普科技园→杜兰庄→衙门村→马坡→姚各庄→到达 目的地：姚各庄。
方案1： 共 19站，约耗时 62分钟。 【大兴长途汽车站】⇒京顺路丽都饭店⇒【姚各庄】
出发：在 大兴长途汽车站乘坐郊81路，到 京顺路丽都饭店下车换乘：867路旅游专线|916路|936路青龙峡|980路|郊81路|(京顺路丽都饭店→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案2： 共 20站，约耗时 67分钟。 【大兴长途汽车站】⇒京顺路丽都饭店⇒【姚各庄】
出发：在 大兴长途汽车站乘坐郊81路，到 京顺路丽都饭店下车换乘：867路旅游专线|916路|936路青龙峡|980路|郊81路|(京顺路丽都饭店→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案3： 共 26站，约耗时 85分钟。 【大兴长途汽车站】⇒团河路西口⇒【姚各庄】
出发：在 大兴长途汽车站乘坐郊81路，到 团河路西口下车换乘：郊81路|(团河路西口→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案4： 共 26站，约耗时 84分钟。 【大兴长途汽车站】⇒京顺路丽都饭店⇒【姚各庄】
出发：在 大兴长途汽车站乘坐郊81路，到 京顺路丽都饭店下车换乘：867路旅游专线|916路|936路青龙峡|980路|郊81路|(京顺路丽都饭店→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案5： 共 28站，约耗时 90分钟。 【大兴长途汽车站】⇒牛栏山路口⇒【姚各庄】
出发：在 大兴长途汽车站乘坐郊81路，到 牛栏山路口下车换乘：郊81路|(牛栏山路口→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案6： 共 29站，约耗时 1小时32分钟。 【大兴长途汽车站】⇒京顺路丽都饭店⇒【姚各庄】
出发：在 大兴长途汽车站乘坐郊81路，到 京顺路丽都饭店下车换乘：867路旅游专线|916路|936路青龙峡|980路|郊81路|(京顺路丽都饭店→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案7： 共 33站，约耗时 1小时46分钟。 【大兴长途汽车站】⇒赵各庄⇒【姚各庄】
出发：在 大兴长途汽车站乘坐郊81路，到 赵各庄下车换乘：867路旅游专线|916路|936路青龙峡|980路|郊81路|(赵各庄→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案8： 共 33站，约耗时 1小时44分钟。 【大兴长途汽车站】⇒赵各庄⇒【姚各庄】
出发：在 大兴长途汽车站乘坐郊81路，到 赵各庄下车换乘：867路旅游专线|916路|936路青龙峡|980路|郊81路|(赵各庄→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案9： 共 34站，约耗时 1小时47分钟。 【大兴长途汽车站】⇒赵各庄⇒【姚各庄】
出发：在 大兴长途汽车站乘坐郊81路，到 赵各庄下车换乘：867路旅游专线|916路|936路青龙峡|980路|郊81路|(赵各庄→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案10： 共 36站，约耗时 1小时54分钟。 【大兴长途汽车站】⇒赵各庄⇒【姚各庄】
出发：在 大兴长途汽车站乘坐郊81路，到 赵各庄下车换乘：867路旅游专线|916路|936路青龙峡|980路|郊81路|(赵各庄→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。