方案1： 共 11站，约耗时 39分钟。 【大兴长途汽车站】⇒肖村桥⇒【公益桥】
出发：在 大兴长途汽车站乘坐郊81路，到 肖村桥下车换乘：602路|740路公益西桥_环线|740路外环_环线|990路|特9路外环_环线|(肖村桥→公益桥)，到达 目的地：公益桥。
方案2： 共 12站，约耗时 42分钟。 【大兴长途汽车站】⇒肖村桥⇒【公益桥】
出发：在 大兴长途汽车站乘坐郊81路，到 肖村桥下车换乘：602路|740路公益西桥_环线|740路外环_环线|990路|特9路外环_环线|(肖村桥→公益桥)，到达 目的地：公益桥。
方案3： 共 14站，约耗时 49分钟。 【大兴长途汽车站】⇒肖村桥⇒【公益桥】
出发：在 大兴长途汽车站乘坐郊81路，到 肖村桥下车换乘：602路|740路公益西桥_环线|740路外环_环线|990路|特9路外环_环线|(肖村桥→公益桥)，到达 目的地：公益桥。
方案4： 共 14站，约耗时 49分钟。 【大兴长途汽车站】⇒肖村桥⇒【公益桥】
出发：在 大兴长途汽车站乘坐郊81路，到 肖村桥下车换乘：602路|740路公益西桥_环线|740路外环_环线|990路|特9路外环_环线|(肖村桥→公益桥)，到达 目的地：公益桥。
方案5： 共 23站，约耗时 76分钟。 【大兴长途汽车站】⇒郁花园二里⇒【公益桥】
出发：在 大兴长途汽车站乘坐郊81路，到 郁花园二里下车换乘：829路|(郁花园二里→公益桥)，到达 目的地：公益桥。
方案6： 共 24站，约耗时 78分钟。 【大兴长途汽车站】⇒肖村桥⇒【公益桥】
出发：在 大兴长途汽车站乘坐郊81路，到 肖村桥下车换乘：602路|740路公益西桥_环线|740路外环_环线|990路|特9路外环_环线|(肖村桥→公益桥)，到达 目的地：公益桥。