方案1. 共 22站，约耗时 71分钟 。乘坐（郊81路 ），【城后街】上车，【姚各庄】下车。
沿途站点：城后街→密云沿湖小区→密云滨河大桥→密云鼓楼→康居小区→密云果园小区→密云西大桥加油站→科技学院→兴云小区→燕落寨→河槽→程各庄→统军庄路口→驸马庄→北房开发区→北房→王化村→怀柔建材市场→庙城→赵各庄→付各庄→牛栏山路口→姚各庄→到达 目的地：姚各庄。
方案1： 共 23站，约耗时 76分钟。 【城后街】⇒密云沿湖小区⇒【姚各庄】
出发：在 城后街乘坐郊81路，到 密云沿湖小区下车换乘：郊81路|(密云沿湖小区→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案2： 共 24站，约耗时 77分钟。 【城后街】⇒赵各庄⇒【姚各庄】
出发：在 城后街乘坐郊81路，到 赵各庄下车换乘：867路旅游专线|916路|936路青龙峡|980路|郊81路|(赵各庄→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案3： 共 24站，约耗时 79分钟。 【城后街】⇒赵各庄⇒【姚各庄】
出发：在 城后街乘坐郊81路，到 赵各庄下车换乘：867路旅游专线|916路|936路青龙峡|980路|郊81路|(赵各庄→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案4： 共 25站，约耗时 82分钟。 【城后街】⇒密云滨阳小区⇒【姚各庄】
出发：在 城后街乘坐郊81路，到 密云滨阳小区下车换乘：郊81路|(密云滨阳小区→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案5： 共 25站，约耗时 80分钟。 【城后街】⇒赵各庄⇒【姚各庄】
出发：在 城后街乘坐郊81路，到 赵各庄下车换乘：867路旅游专线|916路|936路青龙峡|980路|郊81路|(赵各庄→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案6： 共 25站，约耗时 82分钟。 【城后街】⇒马坡⇒【姚各庄】
出发：在 城后街乘坐郊81路，到 马坡下车换乘：867路旅游专线|916路|936路青龙峡|980路|郊81路|顺20路|顺20路区间|(马坡→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案7： 共 26站，约耗时 84分钟。 【城后街】⇒马坡⇒【姚各庄】
出发：在 城后街乘坐郊81路，到 马坡下车换乘：867路旅游专线|916路|936路青龙峡|980路|郊81路|顺20路|顺20路区间|(马坡→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案8： 共 27站，约耗时 86分钟。 【城后街】⇒赵各庄⇒【姚各庄】
出发：在 城后街乘坐郊81路，到 赵各庄下车换乘：867路旅游专线|916路|936路青龙峡|980路|郊81路|(赵各庄→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案9： 共 27站，约耗时 86分钟。 【城后街】⇒马坡⇒【姚各庄】
出发：在 城后街乘坐郊81路，到 马坡下车换乘：867路旅游专线|916路|936路青龙峡|980路|郊81路|顺20路|顺20路区间|(马坡→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案10： 共 28站，约耗时 90分钟。 【城后街】⇒马坡⇒【姚各庄】
出发：在 城后街乘坐郊81路，到 马坡下车换乘：867路旅游专线|916路|936路青龙峡|980路|郊81路|顺20路|顺20路区间|(马坡→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。