方案1： 共 29站，约耗时 1小时34分钟。 【四家庄大桥】⇒昌平区医院⇒【泰陵园】
出发：在 四家庄大桥乘坐昌57路，昌57路支，到 昌平区医院下车换乘：昌53路|(昌平区医院→泰陵园)，到达 目的地：泰陵园。
方案2： 共 29站，约耗时 1小时33分钟。 【四家庄大桥】⇒昌平北站⇒【泰陵园】
出发：在 四家庄大桥乘坐昌57路，昌57路支，到 昌平北站下车换乘：昌35路|昌53路|(昌平北站→泰陵园)，到达 目的地：泰陵园。
方案3： 共 33站，约耗时 1小时46分钟。 【四家庄大桥】⇒昌平北站⇒【泰陵园】
出发：在 四家庄大桥乘坐昌57路，昌57路支，到 昌平北站下车换乘：昌35路|昌53路|(昌平北站→泰陵园)，到达 目的地：泰陵园。
方案4： 共 33站，约耗时 1小时46分钟。 【四家庄大桥】⇒昌平区医院⇒【泰陵园】
出发：在 四家庄大桥乘坐昌57路，昌57路支，到 昌平区医院下车换乘：昌53路|(昌平区医院→泰陵园)，到达 目的地：泰陵园。
方案5： 共 66站，约耗时 3小时24分钟。 【四家庄大桥】⇒沙河⇒【泰陵园】
出发：在 四家庄大桥乘坐昌20路，到 沙河下车换乘：昌53路|(沙河→泰陵园)，到达 目的地：泰陵园。