方案1. 共 10站，约耗时 36分钟 。乘坐（密云~司马台专 ），【司马台村】上车，【黄土窝】下车。
沿途站点：司马台村→汤河→北台→西北岭→后南台→前南台→桑园→松树峪→太师屯→河流沟→黄土窝→到达 目的地：黄土窝。
方案2. 共 13站，约耗时 43分钟 。乘坐（密38路支线 ），【司马台村】上车，【黄土窝】下车。
沿途站点：司马台村→沙岭子→小岭→汤河村→朱家沟门→古北口镇北台→西北岭→前后南台→桑园→松树峪→太师屯→流河沟→东田各庄→黄土窝→到达 目的地：黄土窝。
方案3. 共 13站，约耗时 45分钟 。乘坐（密37路 密50路 ），【司马台村】上车，【黄土窝】下车。
沿途站点：司马台村→沙岭子→小岭(河东路)→汤河村→朱家沟门→古北口镇北台→西北岭→前后南台→桑园→松树峪→太师屯→流河沟→东田各庄→黄土窝→到达 目的地：黄土窝。