方案1： 共 25站，约耗时 80分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒密云妇幼保健院⇒【花园小区北门】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 密云妇幼保健院下车换乘：密5路|(密云妇幼保健院→花园小区北门)，到达 目的地：花园小区北门。
方案2： 共 34站，约耗时 1小时47分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒密云西大桥加油站⇒【花园小区北门】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 密云西大桥加油站下车换乘：密10路|(密云西大桥加油站→花园小区北门)，到达 目的地：花园小区北门。
方案3： 共 40站，约耗时 2小时7分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒滨阳北里⇒【花园小区北门】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 滨阳北里下车换乘：密10路|(滨阳北里→花园小区北门)，到达 目的地：花园小区北门。