方案1. 共 25站，约耗时 80分钟 。乘坐（密51路 ），【司马台村(古北水镇)】上车，【密云南门】下车。
沿途站点：司马台村(古北水镇)→沙岭子→小岭→汤河村→朱家沟门→古北口镇北台→西北岭→前后南台→桑园→松树峪→太师屯→太师屯镇政府→流河沟→东田各庄→黄土窝→枝子峪→黄各庄→庄头峪→荆子峪→达岩→穆家峪→大石岭→密云妇幼保健院→华运市场→檀城东区→密云南门→到达 目的地：密云南门。
方案1： 共 25站，约耗时 81分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒沙岭子⇒【密云南门】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 沙岭子下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|密51路|(沙岭子→密云南门)，到达 目的地：密云南门。
方案2： 共 26站，约耗时 83分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒沙岭子⇒【密云南门】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 沙岭子下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|密51路|(沙岭子→密云南门)，到达 目的地：密云南门。
方案3： 共 26站，约耗时 84分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒沙岭子⇒【密云南门】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 沙岭子下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|密51路|(沙岭子→密云南门)，到达 目的地：密云南门。
方案4： 共 26站，约耗时 83分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒沙岭子⇒【密云南门】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 沙岭子下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|密51路|(沙岭子→密云南门)，到达 目的地：密云南门。
方案5： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒檀城家园⇒【密云南门】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 檀城家园下车换乘：密37路|密50路|密51路|(檀城家园→密云南门)，到达 目的地：密云南门。
方案6： 共 30站，约耗时 1小时37分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒密云西大桥加油站⇒【密云南门】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 密云西大桥加油站下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|密51路|(密云西大桥加油站→密云南门)，到达 目的地：密云南门。
方案7： 共 40站，约耗时 2小时5分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒密云长城环岛⇒【密云南门】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 密云长城环岛下车换乘：郊89路|密37路|密38路支线|密50路|密51路|(密云长城环岛→密云南门)，到达 目的地：密云南门。
方案8： 共 46站，约耗时 2小时23分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒密云汽车站⇒【密云南门】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 密云汽车站下车换乘：970路|970路快|郊89路|密37路|密38路支线|密50路|密50路|密51路|(密云汽车站→密云南门)，到达 目的地：密云南门。
方案9： 共 47站，约耗时 2小时28分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒密云汽车站⇒【密云南门】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 密云汽车站下车换乘：970路|970路快|郊89路|密37路|密38路支线|密50路|密50路|密51路|(密云汽车站→密云南门)，到达 目的地：密云南门。