方案1： 共 15站，约耗时 50分钟。 【史各庄南站】⇒定福皇庄⇒【昌平中心公园】
出发：在 史各庄南站乘坐快速直达专线10路，到 定福皇庄下车换乘：345路|昌21路|(定福皇庄→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案2： 共 21站，约耗时 70分钟。 【史各庄南站】⇒定福皇庄⇒【昌平中心公园】
出发：在 史各庄南站乘坐快速直达专线10路，到 定福皇庄下车换乘：345路|昌21路|(定福皇庄→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案3： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【史各庄南站】⇒地铁龙泽站⇒【昌平中心公园】
出发：在 史各庄南站乘坐快速直达专线10路，到 地铁龙泽站下车换乘：昌21路|(地铁龙泽站→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。