方案1. 共 22站，约耗时 71分钟 。乘坐（510路 ），【双泉堡东】上车，【北京师范大学南门】下车。
沿途站点：双泉堡东→双泉堡→花虎沟→融域嘉园→京师园北门→倚林佳园东门→澳林春天小区→林萃路口北→奥运村西→南沟泥河→新闻中心→国家体育馆→北辰西桥北→北辰西桥南→华严北里→健德门桥东→健德门桥西→牡丹园东→牡丹园→北太平桥南→铁狮子坟→北京师范大学→北京师范大学南门→到达 目的地：北京师范大学南门。
方案1： 共 19站，约耗时 62分钟。 【双泉堡东】⇒林萃路口北⇒【北京师范大学南门】
出发：在 双泉堡东乘坐510路，专44路，到 林萃路口北下车换乘：510路|(林萃路口北→北京师范大学南门)，到达 目的地：北京师范大学南门。
方案2： 共 21站，约耗时 70分钟。 【双泉堡东】⇒健德门桥东⇒【北京师范大学南门】
出发：在 双泉堡东乘坐510路，到 健德门桥东下车换乘：510路|92路|(健德门桥东→北京师范大学南门)，到达 目的地：北京师范大学南门。
方案3： 共 21站，约耗时 70分钟。 【双泉堡东】⇒牡丹园⇒【北京师范大学南门】
出发：在 双泉堡东乘坐510路，到 牡丹园下车换乘：304路|510路|579路|645路|92路|(牡丹园→北京师范大学南门)，到达 目的地：北京师范大学南门。
方案4： 共 22站，约耗时 73分钟。 【双泉堡东】⇒牡丹园⇒【北京师范大学南门】
出发：在 双泉堡东乘坐510路，到 牡丹园下车换乘：304路|510路|579路|645路|92路|(牡丹园→北京师范大学南门)，到达 目的地：北京师范大学南门。
方案5： 共 23站，约耗时 76分钟。 【双泉堡东】⇒牡丹园⇒【北京师范大学南门】
出发：在 双泉堡东乘坐510路，到 牡丹园下车换乘：304路|510路|579路|645路|92路|(牡丹园→北京师范大学南门)，到达 目的地：北京师范大学南门。
方案6： 共 23站，约耗时 76分钟。 【双泉堡东】⇒花虎沟⇒【北京师范大学南门】
出发：在 双泉堡东乘坐510路，到 花虎沟下车换乘：510路|(花虎沟→北京师范大学南门)，到达 目的地：北京师范大学南门。