方案1： 共 16站，约耗时 53分钟。 【半步桥】⇒广安门内⇒【万宁桥】
出发：在 半步桥乘坐40路，到 广安门内下车换乘：836路|836路大韩继|836路快|836路张坊|(广安门内→万宁桥)，到达 目的地：万宁桥。
方案2： 共 35站，约耗时 1小时51分钟。 【半步桥】⇒木樨园桥西⇒【万宁桥】
出发：在 半步桥乘坐夜23路，到 木樨园桥西下车换乘：839路|(木樨园桥西→万宁桥)，到达 目的地：万宁桥。
方案3： 共 36站，约耗时 1小时53分钟。 【半步桥】⇒丰台北路⇒【万宁桥】
出发：在 半步桥乘坐83路，到 丰台北路下车换乘：839路|(丰台北路→万宁桥)，到达 目的地：万宁桥。