方案1： 共 13站，约耗时 44分钟。 【半壁店森林公园】⇒西磁各庄⇒【刘村】
出发：在 半壁店森林公园乘坐841路，到 西磁各庄下车换乘：940路|郊87路|(西磁各庄→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案2： 共 14站，约耗时 48分钟。 【半壁店森林公园】⇒侯村⇒【刘村】
出发：在 半壁店森林公园乘坐841路，到 侯村下车换乘：940路|兴20路|兴35路|(侯村→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案3： 共 15站，约耗时 51分钟。 【半壁店森林公园】⇒魏善庄镇⇒【刘村】
出发：在 半壁店森林公园乘坐841路，到 魏善庄镇下车换乘：940路|(魏善庄镇→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案4： 共 16站，约耗时 54分钟。 【半壁店森林公园】⇒魏善庄开发区⇒【刘村】
出发：在 半壁店森林公园乘坐841路，到 魏善庄开发区下车换乘：940路|兴20路|(魏善庄开发区→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案5： 共 20站，约耗时 65分钟。 【半壁店森林公园】⇒磁各庄桥南⇒【刘村】
出发：在 半壁店森林公园乘坐841路，到 磁各庄桥南下车换乘：940路|兴20路|兴31路|(磁各庄桥南→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案6： 共 28站，约耗时 89分钟。 【半壁店森林公园】⇒团河路西口⇒【刘村】
出发：在 半壁店森林公园乘坐841路，到 团河路西口下车换乘：679路|(团河路西口→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案7： 共 32站，约耗时 1小时43分钟。 【半壁店森林公园】⇒红星集体农庄⇒【刘村】
出发：在 半壁店森林公园乘坐841路，到 红星集体农庄下车换乘：兴29路|(红星集体农庄→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案8： 共 36站，约耗时 1小时54分钟。 【半壁店森林公园】⇒清源西里⇒【刘村】
出发：在 半壁店森林公园乘坐841路，到 清源西里下车换乘：940路|(清源西里→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案9： 共 46站，约耗时 2小时25分钟。 【半壁店森林公园】⇒大兴八中⇒【刘村】
出发：在 半壁店森林公园乘坐841路，到 大兴八中下车换乘：940路|兴35路|(大兴八中→刘村)，到达 目的地：刘村。