方案1. 共 16站，约耗时 53分钟 。乘坐（兴21路 兴21路延长线 ），【北高各庄北口】上车，【刘家铺】下车。
沿途站点：北高各庄北口→北高各庄南口→西高各庄→东高各庄→丁村路口→定福庄北口→大兴定福庄→福上市场→福上→福上南口→常各庄北口→常各庄→留士庄北→郭家场→石垡→石垡南口→刘家铺→到达 目的地：刘家铺。
方案1： 共 17站，约耗时 57分钟。 【北高各庄北口】⇒北高各庄南口⇒【刘家铺】
出发：在 北高各庄北口乘坐兴21路，兴21路延长线，到 北高各庄南口下车换乘：兴21路|兴21路延长线|(北高各庄南口→刘家铺)，到达 目的地：刘家铺。
方案2： 共 19站，约耗时 62分钟。 【北高各庄北口】⇒皮各庄南口⇒【刘家铺】
出发：在 北高各庄北口乘坐兴21路，兴21路延长线，到 皮各庄南口下车换乘：兴21路|兴21路延长线|(皮各庄南口→刘家铺)，到达 目的地：刘家铺。
方案3： 共 19站，约耗时 63分钟。 【北高各庄北口】⇒榆垡镇辛庄⇒【刘家铺】
出发：在 北高各庄北口乘坐兴21路延长线，到 榆垡镇辛庄下车换乘：兴21路延长线|(榆垡镇辛庄→刘家铺)，到达 目的地：刘家铺。
方案4： 共 19站，约耗时 62分钟。 【北高各庄北口】⇒西麻各庄⇒【刘家铺】
出发：在 北高各庄北口乘坐兴21路，到 西麻各庄下车换乘：兴21路|(西麻各庄→刘家铺)，到达 目的地：刘家铺。