方案1. 共 20站，约耗时 64分钟 。乘坐（昌55路 ），【北环市场】上车，【碓臼峪】下车。
沿途站点：北环市场→仙人洞→南新村→长陵园→胡庄→七孔桥→北新村→德陵村→永陵村→长陵小学→景陵村→长陵→献陵村→庆陵村→裕陵村→茂陵村→康陵路口→泰陵村→碓石口→麻峪房→碓臼峪→到达 目的地：碓臼峪。
方案1： 共 21站，约耗时 68分钟。 【北环市场】⇒仙人洞⇒【碓臼峪】
出发：在 北环市场乘坐昌55路，到 仙人洞下车换乘：昌55路|(仙人洞→碓臼峪)，到达 目的地：碓臼峪。
方案2： 共 23站，约耗时 74分钟。 【北环市场】⇒昌平妇幼保健院⇒【碓臼峪】
出发：在 北环市场乘坐昌55路，到 昌平妇幼保健院下车换乘：昌55路|(昌平妇幼保健院→碓臼峪)，到达 目的地：碓臼峪。