方案1. 共 34站，约耗时 1小时47分钟 。乘坐（昌53路 ），【北玉河村】上车，【皇城医院】下车。
沿途站点：北玉河村→老牛湾→北科院→老牛湾东站→沙河西站→地调所→沙河路口→沙河→沙河北大桥→路庄桥北→满井→小寨→西沙屯→白浮→花雨汀→北控→拓然家苑→山峡村→富康路→振兴路→昌平五中→世纪联华→中医路口→东关小区→中国政法大学→燕平家园→东环北路→党校西口→药材公司→昌平北站→昌平区医院→鼓楼西街→国医康医院→建明里小区→皇城医院→到达 目的地：皇城医院。
方案1： 共 35站，约耗时 1小时52分钟。 【北玉河村】⇒老牛湾⇒【皇城医院】
出发：在 北玉河村乘坐519路，昌53路，到 老牛湾下车换乘：昌53路|(老牛湾→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案2： 共 35站，约耗时 1小时52分钟。 【北玉河村】⇒沙河西站⇒【皇城医院】
出发：在 北玉河村乘坐519路，昌53路，到 沙河西站下车换乘：昌53路|(沙河西站→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案3： 共 37站，约耗时 1小时56分钟。 【北玉河村】⇒明皇蜡像宫⇒【皇城医院】
出发：在 北玉河村乘坐昌53路，到 明皇蜡像宫下车换乘：昌53路|(明皇蜡像宫→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案4： 共 37站，约耗时 1小时58分钟。 【北玉河村】⇒皂甲屯⇒【皇城医院】
出发：在 北玉河村乘坐519路，昌53路，到 皂甲屯下车换乘：昌53路|(皂甲屯→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案5： 共 38站，约耗时 1小时59分钟。 【北玉河村】⇒皂甲屯⇒【皇城医院】
出发：在 北玉河村乘坐519路，昌53路，到 皂甲屯下车换乘：昌53路|(皂甲屯→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。