方案1： 共 13站，约耗时 44分钟。 【北新村】⇒昌平中心公园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 北新村乘坐昌55路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案2： 共 14站，约耗时 48分钟。 【北新村】⇒昌平中心公园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 北新村乘坐昌55路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案3： 共 14站，约耗时 48分钟。 【北新村】⇒昌平中心公园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 北新村乘坐昌55路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案4： 共 15站，约耗时 50分钟。 【北新村】⇒昌平鼓楼南街北口⇒【昌平永安里小区】
出发：在 北新村乘坐昌55路，到 昌平鼓楼南街北口下车换乘：昌57路|昌57路支|(昌平鼓楼南街北口→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案5： 共 15站，约耗时 52分钟。 【北新村】⇒昌平南环路⇒【昌平永安里小区】
出发：在 北新村乘坐昌55路，到 昌平南环路下车换乘：昌55路|(昌平南环路→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案6： 共 15站，约耗时 51分钟。 【北新村】⇒昌平鼓楼东街⇒【昌平永安里小区】
出发：在 北新村乘坐昌55路，到 昌平鼓楼东街下车换乘：昌13路|(昌平鼓楼东街→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案7： 共 28站，约耗时 90分钟。 【北新村】⇒北控⇒【昌平永安里小区】
出发：在 北新村乘坐昌55路，到 北控下车换乘：昌21路|昌55路|(北控→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案8： 共 29站，约耗时 1小时33分钟。 【北新村】⇒水屯市场⇒【昌平永安里小区】
出发：在 北新村乘坐昌55路，到 水屯市场下车换乘：昌55路|昌57路|昌57路支|(水屯市场→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案9： 共 30站，约耗时 1小时37分钟。 【北新村】⇒水屯市场⇒【昌平永安里小区】
出发：在 北新村乘坐昌55路，到 水屯市场下车换乘：昌55路|昌57路|昌57路支|(水屯市场→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。