方案1： 共 16站，约耗时 53分钟。 【北安河公交场站】⇒上庄路口东⇒【永丰公交场站】
出发：在 北安河公交场站乘坐544路，到 上庄路口东下车换乘：512路|(上庄路口东→永丰公交场站)，到达 目的地：永丰公交场站。
方案2： 共 17站，约耗时 56分钟。 【北安河公交场站】⇒航天城北站⇒【永丰公交场站】
出发：在 北安河公交场站乘坐544路，到 航天城北站下车换乘：快速直达专线80路|(航天城北站→永丰公交场站)，到达 目的地：永丰公交场站。
方案3： 共 17站，约耗时 58分钟。 【北安河公交场站】⇒永丰路口东⇒【永丰公交场站】
出发：在 北安河公交场站乘坐544路，到 永丰路口东下车换乘：365路|(永丰路口东→永丰公交场站)，到达 目的地：永丰公交场站。
方案4： 共 32站，约耗时 1小时43分钟。 【北安河公交场站】⇒地铁西二旗站⇒【永丰公交场站】
出发：在 北安河公交场站乘坐544路，到 地铁西二旗站下车换乘：570路|快速直达专线80路|(地铁西二旗站→永丰公交场站)，到达 目的地：永丰公交场站。