方案1： 共 24站，约耗时 77分钟。 【北安河公交场站】⇒京包路北站⇒【地铁上地站】
出发：在 北安河公交场站乘坐544路，到 京包路北站下车换乘：521路|(京包路北站→地铁上地站)，到达 目的地：地铁上地站。
方案2： 共 27站，约耗时 87分钟。 【北安河公交场站】⇒航天城北站⇒【地铁上地站】
出发：在 北安河公交场站乘坐544路，到 航天城北站下车换乘：447路|(航天城北站→地铁上地站)，到达 目的地：地铁上地站。
方案3： 共 27站，约耗时 86分钟。 【北安河公交场站】⇒地铁西二旗站⇒【地铁上地站】
出发：在 北安河公交场站乘坐544路，到 地铁西二旗站下车换乘：521路|专85路|(地铁西二旗站→地铁上地站)，到达 目的地：地铁上地站。
方案4： 共 30站，约耗时 1小时36分钟。 【北安河公交场站】⇒小牛坊南⇒【地铁上地站】
出发：在 北安河公交场站乘坐544路，到 小牛坊南下车换乘：运通205路|(小牛坊南→地铁上地站)，到达 目的地：地铁上地站。