方案1： 共 12站，约耗时 41分钟。 【北京儿童医院】⇒六里桥东⇒【黄辛庄】
出发：在 北京儿童医院乘坐691路，到 六里桥东下车换乘：835路|快速直达专线140路|(六里桥东→黄辛庄)，到达 目的地：黄辛庄。
方案2： 共 13站，约耗时 45分钟。 【北京儿童医院】⇒六里桥东⇒【黄辛庄】
出发：在 北京儿童医院乘坐691路，到 六里桥东下车换乘：835路|快速直达专线140路|(六里桥东→黄辛庄)，到达 目的地：黄辛庄。
方案3： 共 14站，约耗时 47分钟。 【北京儿童医院】⇒金融街购物中心⇒【黄辛庄】
出发：在 北京儿童医院乘坐快速直达专线129路，到 金融街购物中心下车换乘：快速直达专线129路|(金融街购物中心→黄辛庄)，到达 目的地：黄辛庄。
方案4： 共 18站，约耗时 60分钟。 【北京儿童医院】⇒夏家胡同⇒【黄辛庄】
出发：在 北京儿童医院乘坐691路，到 夏家胡同下车换乘：839路|(夏家胡同→黄辛庄)，到达 目的地：黄辛庄。
方案5： 共 38站，约耗时 2小时0分钟。 【北京儿童医院】⇒高立庄⇒【黄辛庄】
出发：在 北京儿童医院乘坐423路，到 高立庄下车换乘：646路|993路|(高立庄→黄辛庄)，到达 目的地：黄辛庄。
方案6： 共 39站，约耗时 2小时4分钟。 【北京儿童医院】⇒新发地桥北⇒【黄辛庄】
出发：在 北京儿童医院乘坐423路，到 新发地桥北下车换乘：646路|(新发地桥北→黄辛庄)，到达 目的地：黄辛庄。