方案1： 共 24站，约耗时 77分钟。 【前蔺沟村】⇒赴任辛庄⇒【昌平中心公园】
出发：在 前蔺沟村乘坐昌51路，到 赴任辛庄下车换乘：郊100路|(赴任辛庄→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案2： 共 33站，约耗时 1小时46分钟。 【前蔺沟村】⇒昌平东关⇒【昌平中心公园】
出发：在 前蔺沟村乘坐昌51路，到 昌平东关下车换乘：326路|376路|884路|昌13路|昌21路|(昌平东关→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案3： 共 33站，约耗时 1小时46分钟。 【前蔺沟村】⇒北邵洼⇒【昌平中心公园】
出发：在 前蔺沟村乘坐昌51路，到 北邵洼下车换乘：昌21路|(北邵洼→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案4： 共 35站，约耗时 1小时51分钟。 【前蔺沟村】⇒地铁南邵站⇒【昌平中心公园】
出发：在 前蔺沟村乘坐昌51路，到 地铁南邵站下车换乘：326路|884路|(地铁南邵站→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案5： 共 35站，约耗时 1小时50分钟。 【前蔺沟村】⇒昌平东关⇒【昌平中心公园】
出发：在 前蔺沟村乘坐昌51路，到 昌平东关下车换乘：326路|376路|884路|昌13路|昌21路|(昌平东关→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案6： 共 36站，约耗时 1小时53分钟。 【前蔺沟村】⇒昌平北站⇒【昌平中心公园】
出发：在 前蔺沟村乘坐昌51路，到 昌平北站下车换乘：326路|345路|559路|昌57路|昌57路支|郊100路|(昌平北站→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案7： 共 36站，约耗时 1小时54分钟。 【前蔺沟村】⇒昌平区医院⇒【昌平中心公园】
出发：在 前蔺沟村乘坐昌51路，到 昌平区医院下车换乘：326路|559路|昌57路|昌57路支|郊100路|(昌平区医院→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案8： 共 36站，约耗时 1小时55分钟。 【前蔺沟村】⇒昌平区医院⇒【昌平中心公园】
出发：在 前蔺沟村乘坐昌51路，到 昌平区医院下车换乘：326路|559路|昌57路|昌57路支|郊100路|(昌平区医院→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案9： 共 36站，约耗时 1小时55分钟。 【前蔺沟村】⇒昌平东关⇒【昌平中心公园】
出发：在 前蔺沟村乘坐昌51路，到 昌平东关下车换乘：326路|376路|884路|昌13路|昌21路|(昌平东关→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。
方案10： 共 36站，约耗时 1小时55分钟。 【前蔺沟村】⇒地铁南邵站⇒【昌平中心公园】
出发：在 前蔺沟村乘坐昌51路，到 地铁南邵站下车换乘：326路|884路|(地铁南邵站→昌平中心公园)，到达 目的地：昌平中心公园。