方案1. 共 7站，约耗时 25分钟 。乘坐（兴21路 兴21路延长线 ），【刘家铺】上车，【福上南口】下车。
沿途站点：刘家铺→石垡南口→石垡→郭家场→留士庄北→常各庄→常各庄北口→福上南口→到达 目的地：福上南口。
方案1： 共 8站，约耗时 31分钟。 【刘家铺】⇒石垡南口⇒【福上南口】
出发：在 刘家铺乘坐兴21路，兴21路延长线，到 石垡南口下车换乘：兴21路|兴21路延长线|(石垡南口→福上南口)，到达 目的地：福上南口。
方案2： 共 10站，约耗时 37分钟。 【刘家铺】⇒榆垡镇辛庄⇒【福上南口】
出发：在 刘家铺乘坐兴21路延长线，到 榆垡镇辛庄下车换乘：兴21路延长线|(榆垡镇辛庄→福上南口)，到达 目的地：福上南口。
方案3： 共 10站，约耗时 36分钟。 【刘家铺】⇒福上⇒【福上南口】
出发：在 刘家铺乘坐兴21路，兴21路延长线，到 福上下车换乘：兴21路|兴21路延长线|(福上→福上南口)，到达 目的地：福上南口。
方案4： 共 10站，约耗时 37分钟。 【刘家铺】⇒西麻各庄⇒【福上南口】
出发：在 刘家铺乘坐兴21路，到 西麻各庄下车换乘：兴21路|(西麻各庄→福上南口)，到达 目的地：福上南口。