方案1. 共 17站，约耗时 56分钟 。乘坐（兴21路 兴21路延长线 ），【刘家铺】上车，【皮各庄南口】下车。
沿途站点：刘家铺→石垡南口→石垡→郭家场→留士庄北→常各庄→常各庄北口→福上南口→福上→福上市场→大兴定福庄→定福庄北口→丁村路口→东高各庄→西高各庄→北高各庄南口→北高各庄北口→皮各庄南口→到达 目的地：皮各庄南口。
方案1： 共 18站，约耗时 60分钟。 【刘家铺】⇒石垡南口⇒【皮各庄南口】
出发：在 刘家铺乘坐兴21路，兴21路延长线，到 石垡南口下车换乘：兴21路|兴21路延长线|(石垡南口→皮各庄南口)，到达 目的地：皮各庄南口。
方案2： 共 20站，约耗时 67分钟。 【刘家铺】⇒榆垡镇辛庄⇒【皮各庄南口】
出发：在 刘家铺乘坐兴21路延长线，到 榆垡镇辛庄下车换乘：兴21路延长线|(榆垡镇辛庄→皮各庄南口)，到达 目的地：皮各庄南口。
方案3： 共 20站，约耗时 66分钟。 【刘家铺】⇒梨园南站⇒【皮各庄南口】
出发：在 刘家铺乘坐兴21路，兴21路延长线，到 梨园南站下车换乘：兴21路|兴21路延长线|(梨园南站→皮各庄南口)，到达 目的地：皮各庄南口。
方案4： 共 20站，约耗时 66分钟。 【刘家铺】⇒西麻各庄⇒【皮各庄南口】
出发：在 刘家铺乘坐兴21路，到 西麻各庄下车换乘：兴21路|(西麻各庄→皮各庄南口)，到达 目的地：皮各庄南口。