方案1： 共 17站，约耗时 56分钟。 【刘家村】⇒北大地⇒【马甸桥东】
出发：在 刘家村乘坐351路，到 北大地下车换乘：694路|(北大地→马甸桥东)，到达 目的地：马甸桥东。
方案2： 共 19站，约耗时 63分钟。 【刘家村】⇒玉泉营桥西⇒【马甸桥东】
出发：在 刘家村乘坐351路，到 玉泉营桥西下车换乘：300路外环_环线|特8路内环_环线|特8路外环_环线|夜30路外环_环线|(玉泉营桥西→马甸桥东)，到达 目的地：马甸桥东。
方案3： 共 25站，约耗时 80分钟。 【刘家村】⇒玉泉营桥西⇒【马甸桥东】
出发：在 刘家村乘坐351路，到 玉泉营桥西下车换乘：300路外环_环线|特8路内环_环线|特8路外环_环线|夜30路外环_环线|(玉泉营桥西→马甸桥东)，到达 目的地：马甸桥东。
方案4： 共 32站，约耗时 1小时41分钟。 【刘家村】⇒玉泉营桥西⇒【马甸桥东】
出发：在 刘家村乘坐351路，到 玉泉营桥西下车换乘：300路外环_环线|特8路内环_环线|特8路外环_环线|夜30路外环_环线|(玉泉营桥西→马甸桥东)，到达 目的地：马甸桥东。
方案5： 共 34站，约耗时 1小时49分钟。 【刘家村】⇒玉泉营桥西⇒【马甸桥东】
出发：在 刘家村乘坐351路，到 玉泉营桥西下车换乘：300路外环_环线|特8路内环_环线|特8路外环_环线|夜30路外环_环线|(玉泉营桥西→马甸桥东)，到达 目的地：马甸桥东。
方案6： 共 36站，约耗时 1小时55分钟。 【刘家村】⇒菜户营桥东⇒【马甸桥东】
出发：在 刘家村乘坐351路，到 菜户营桥东下车换乘：5路|(菜户营桥东→马甸桥东)，到达 目的地：马甸桥东。