方案1： 共 18站，约耗时 61分钟。 【儿童医院路口西】⇒文慧桥北⇒【清华大学西门】
出发：在 儿童医院路口西乘坐21路，到 文慧桥北下车换乘：331路|375路|498路|(文慧桥北→清华大学西门)，到达 目的地：清华大学西门。
方案2： 共 19站，约耗时 63分钟。 【儿童医院路口西】⇒蓟门桥北⇒【清华大学西门】
出发：在 儿童医院路口西乘坐21路，到 蓟门桥北下车换乘：375路|498路|562路|(蓟门桥北→清华大学西门)，到达 目的地：清华大学西门。
方案3： 共 20站，约耗时 66分钟。 【儿童医院路口西】⇒索家坟⇒【清华大学西门】
出发：在 儿童医院路口西乘坐21路，到 索家坟下车换乘：331路|375路|(索家坟→清华大学西门)，到达 目的地：清华大学西门。
方案4： 共 21站，约耗时 70分钟。 【儿童医院路口西】⇒塔院小区南门⇒【清华大学西门】
出发：在 儿童医院路口西乘坐21路，到 塔院小区南门下车换乘：579路|601路|(塔院小区南门→清华大学西门)，到达 目的地：清华大学西门。
方案5： 共 21站，约耗时 68分钟。 【儿童医院路口西】⇒阜成门北⇒【清华大学西门】
出发：在 儿童医院路口西乘坐21路，到 阜成门北下车换乘：特4路|(阜成门北→清华大学西门)，到达 目的地：清华大学西门。
方案6： 共 21站，约耗时 69分钟。 【儿童医院路口西】⇒塔院小区南门⇒【清华大学西门】
出发：在 儿童医院路口西乘坐21路，到 塔院小区南门下车换乘：579路|601路|(塔院小区南门→清华大学西门)，到达 目的地：清华大学西门。
方案7： 共 21站，约耗时 68分钟。 【儿童医院路口西】⇒索家坟⇒【清华大学西门】
出发：在 儿童医院路口西乘坐21路，到 索家坟下车换乘：331路|375路|(索家坟→清华大学西门)，到达 目的地：清华大学西门。
方案8： 共 24站，约耗时 79分钟。 【儿童医院路口西】⇒木樨地北⇒【清华大学西门】
出发：在 儿童医院路口西乘坐21路，68路，到 木樨地北下车换乘：320路|(木樨地北→清华大学西门)，到达 目的地：清华大学西门。
方案9： 共 37站，约耗时 1小时56分钟。 【儿童医院路口西】⇒北京西站⇒【清华大学西门】
出发：在 儿童医院路口西乘坐21路，到 北京西站下车换乘：320路|982路|特19路|(北京西站→清华大学西门)，到达 目的地：清华大学西门。