方案1： 共 8站，约耗时 31分钟。 【仙人洞】⇒昌平中心公园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 仙人洞乘坐昌55路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案2： 共 9站，约耗时 34分钟。 【仙人洞】⇒昌平中心公园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 仙人洞乘坐昌55路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案3： 共 9站，约耗时 34分钟。 【仙人洞】⇒昌平中心公园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 仙人洞乘坐昌55路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案4： 共 10站，约耗时 36分钟。 【仙人洞】⇒昌平鼓楼南街北口⇒【昌平永安里小区】
出发：在 仙人洞乘坐昌55路，到 昌平鼓楼南街北口下车换乘：昌57路|昌57路支|(昌平鼓楼南街北口→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案5： 共 10站，约耗时 35分钟。 【仙人洞】⇒昌平南环路⇒【昌平永安里小区】
出发：在 仙人洞乘坐昌55路，到 昌平南环路下车换乘：昌55路|(昌平南环路→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案6： 共 10站，约耗时 37分钟。 【仙人洞】⇒昌平鼓楼东街⇒【昌平永安里小区】
出发：在 仙人洞乘坐昌55路，到 昌平鼓楼东街下车换乘：昌13路|(昌平鼓楼东街→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案7： 共 23站，约耗时 76分钟。 【仙人洞】⇒北控⇒【昌平永安里小区】
出发：在 仙人洞乘坐昌55路，到 北控下车换乘：昌21路|昌55路|(北控→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案8： 共 24站，约耗时 78分钟。 【仙人洞】⇒水屯市场⇒【昌平永安里小区】
出发：在 仙人洞乘坐昌55路，到 水屯市场下车换乘：昌55路|昌57路|昌57路支|(水屯市场→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案9： 共 25站，约耗时 80分钟。 【仙人洞】⇒水屯市场⇒【昌平永安里小区】
出发：在 仙人洞乘坐昌55路，到 水屯市场下车换乘：昌55路|昌57路|昌57路支|(水屯市场→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。